“真正的力量 ，不是让机器人像人 ，而是让人类敢于变得更像自己。 ”
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欧洲又一家重量级玩家正式加入人形机器人族群 。
来自德国慕尼黑的 Agile Robots （思灵机器人）宣布推出其首款人形机器人 Agile ONE，一款面向工业的物理 AI 工人 。
Agile Robots 这款机器人定位得相当明确：“下一场工业革命不是软件 ，而是能够在现实世界中自主感知 、理解和执行任务的物理智能体。Agile ONE是其迈出的关键一步 。先看视频：
直观互动 + 人类级灵巧度：Agile ONE 的两大杀手锏
Agile ONE 的形态设计并不是为了“像人 ” ，而是为了和人一起工作 。它的交互界面和安全设计明显偏向协作环境：
- 会以灯光反馈理解状态的“眼环”：带情绪互动，例如模仿人眨眼睛
- 覆盖全身的接近感知
- 后视摄像头与胸前实时信息显示屏
- 专为工业共同作业场景优化的人机共存安全逻辑
真正让它与众不同的是新一代机械手。五根手指都有独立的力传感器与触觉传感器 ，甚至能做指尖级的精细操作 。
这套灵巧手的基础来自陈兆芃博士12 年前的博士研究 ，经过多年迭代，Agile ONED 灵巧手已经能做到旋紧极小的螺丝 、操作电动工具、精准触控屏幕等本该属于人手的任务 。
Agile ONE 针对的初期任务包括，物料搬运与配送 ，标准化取放操作 ，机床上下料，使用各类工业工具 ，精细装配与检验。该公司强调 ，人形机器人并非用来替代现有自动化，而是补上最后一公里那些传统自动化做不了 、但人做起来耗费大量人力的工作。
延伸阅读：解密人形机器人在制造业的应用探索 ，哪些企业最适合部署？阶段篇|CyberRoboPro
三层式“物理 AI 大脑 ”：慢思考 、快思考和高频操控
Agile Robots 的技术路线另一个重要亮点是它的分层式人工智能 。陈兆芃博士把这套方案称为“数据金字塔 + 分层大脑 ”：
数据金字塔：
底层：真实世界遥操作与工厂数据
中层：高保真物理仿真
顶层：视频、图像等生成式数据这让模型既具备真实体验 ，又能覆盖长尾场景 。
三层大脑结构
第一层：慢思考 —— 类似人类的任务规划
第二层：快思考 —— 应对抓取 、开门等高速动作
第三层：高频控制 —— 手指级的精细操控
据悉，该公司表示其底层动作模型是基于欧洲规模最大的真实机器人操作数据集之一训练出来的。
从手臂到全身：Agile ONE 是多年产品线积累后的整合成果
Agile Robots 成立于 2018 年 ，虽然直到现在才推出完整的人形机器人 ，但并非凭空起跳 。过去几年公司已经构建了完整的硬件基础：灵巧机械手 Agile Hand 、FR3 力控机械臂、Diana 7 限力机械臂、Thor 系列重载机械臂等 。
2023 年，Agile Robots 收购了 Franka Emika,一家协作机械臂领域的明星企业 ，让其在精密力控上的积累进一步扩大。
公司如今员工超过 2500 人 ，系统交付量突破 2 万套，主要服务汽车与消费电子行业 。这也是他们自信直接跨入人形机器人领域的重要原因 。
德国研发 、德国制造：2026 年开始量产
虽然 Agile Robots 的业务遍布美欧中三地，但 Agile ONE 的核心硬件全部在德国设计 ，包括电机 、关节、执行器和控制系统。公司计划在 2026 年初开始在巴伐利亚自有工厂量产该人形机器人 。
并将Agile形成队伍和其它机器人一起连接整个工厂
换句话说 ，Agile ONE 并不是 Agile Robots 生态的终点 。Agile Robots 高级副总裁 Rory Sexton 表示，公司的目标不是只造一个人形机器人本体 ，而是让包括 AGV 、AMR 、机械臂和人形机器人在内的所有设备通过 AgileCore 平台互联。正如其所言 ，一个孤立工作的机器人没什么用，能和其他机器人共享任务和数据的机器人 ，才真正能改变工厂 。
未来 ，客户可以根据自身场景的数据进一步训练专属于自己的机器人智能体，实现工厂级的物理 AI 。
结语
在这波全球人形机器人浪潮中 ，Agile Robots 的切入点显得格外务实——不拼“最像人类” ，而是拼在真实工厂场景中能否可靠、灵巧 、安全地干活。
如果 Agile ONE 能如计划推进，它可能成为欧洲工业体系真正迈入物理 AI时代的标志性产品之一。
本文来自作者[欧沐阳]投稿，不代表视听号立场，如若转载，请注明出处：https://cn.stddy.com/zsfx/202511-60615.html
评论列表（4条）
我是视听号的签约作者“欧沐阳”！
希望本篇文章《Agile发布首款人形机器人Agile ONE：一个物理AI工人连接整个工厂》能对你有所帮助！
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