从1.0阶段的两条路 ，到2.0阶段经开区60平方公里 ，再到3.0阶段跨三区的600平方公里，北京市高级别自动驾驶示范区正在加速“驶”向更多地方 ，更多自动驾驶企业也从北京出发 ，向全国，甚至全球进发 。
6月19日的“活力中国调研行 ”主题采访活动走进北京市自动驾驶示范区 。记者获悉，随着示范区3.0阶段的建成 ，全市600平方公里路侧基础设施实现智能化部署 ，北京自动驾驶测试车辆数 、安全行驶总里程 、场景丰富度等方面均居全国首位。
八大场景落地 颁发千张牌照
没有司机、没有方向盘 ，车内音响提醒乘客系好安全带——19日 ，记者乘坐已经在亦庄实现运营的无人驾驶小巴 。5公里的路程上，小巴在毫无人工操控的情况下 ，识别红绿灯 、礼让行人 。当前方突然有车辆紧急停车 ，小巴在几十米外就减速了。
一路上 ，无人驾驶小巴与自动驾驶乘用车 、无人配送车、无人巡逻车等各种自动驾驶汽车交会 ，都能顺畅运行 。这座“自动驾驶之城”源于2020年9月，北京启动建设全国第一个高级别自动驾驶示范区，为方兴未艾的技术提供了城市级的验证平台 。
北京市自动驾驶办公室相关负责人披露了一组数据：示范区落地了八大自动驾驶场景 ，自动驾驶累计里程突破了3800万公里 ，聚集了35家自动驾驶测试车企，累计为1098台车辆发放了测试牌照。
与此同时 ，自动驾驶有了更多关键场景：自动驾驶卡车首次实现跨省运营 ，在京津冀三地物流配送；当城市安静下来，自动驾驶环卫车自己就能驶出停车场 ，上路打扫卫生；大兴机场、北京南站也常态化开放自动驾驶接驳 ，市民赶飞机 、赶高铁有了更具科技范儿的方式 。
新潮应用需要更新的政策支持 。“示范区成立后，北京加紧设立了全国首个智能网联汽车政策先行区 ，探索监管沙盒 ，加快新技术 、新场景、新产品 、新模式验证。”相关负责人说，随着高级别自动驾驶技术快速迭代 ，北京借鉴示范区前期管理经验 ，专门进行立法规范 。
经验复制 北京企业加速出海
三四十秒的时间 ，塞了80个快递的小集装箱被装进无人配送车上。车门自动关闭后 ，便径直开往小区送货了 。“618”电商大促后的快递高峰，这种具备L4级自动驾驶能力的无人配送车给全国多地的快递小哥帮了不少忙 。
“ZB N001 ”“SZ A0001”“沪A 00001 ”……在新石器无人车共配中心里 ，一面墙上挂满了全国各地向其颁发的运营牌照，几乎每张牌照的序号都是第一号 。这代表了这家企业在各地都是率先获准上路 。
“这一墙的牌照都源于北京给我们的全国第一张。”新石器联合创始人李子夷指着排在最前面的“ZB N001 ”牌照。2021年 ，北京向其颁发了全国第一张无人配送车牌照，从此无人配送车由过去的“黑跑 ”变成了持证上路 。
上路后 ，无人配送车“看”到了真实环境的更多路况 ，不断修炼算法，自动驾驶系统加速迭代 。李子夷说 ，这些经验也助力无人配送车“驶 ”向更多城市。目前 ，新石器无人车已在超250个城市累计交付部署无人车超5000辆，自动驾驶行驶里程累计超过4200万公里 。
目前 ，新石器无人车已经在十几个国家落地。不仅如此，落地北京的自动驾驶乘用车企业小马智行等也在加速出海 ，接入Uber平台 ，服务更多海外城市 。“示范区已经在双智应用 、自动驾驶解决方案等领域聚集了120余家上下游企业 。”市自驾办相关负责人说。
赋能城市 千个路口变聪明
在自动驾驶示范区创新运营中心，跑在路上的每辆自动驾驶汽车的轨迹、速度都出现在云平台上 ，这里实时监管着车辆运行 。“连车内安全员踩了刹车都能第一时间掌握 ，事后就会对这一异常事件进行分析 。 ”该中心工作人员说。
示范区首次在全国建成涵盖“车 、路 、云、网 、图 ”五大体系的城市级工程试验平台。这个云平台正是支撑自动驾驶技术发展的关键基础设施之一 ，融合交通 、交管、互联网等多元数据。这恰恰是“车路云一体化中国方案 ”的落地 。
“车路云一体化可以同时提升自动驾驶汽车的安全水平，还能赋能智慧交通和智慧城市管理 。”上述负责人以亦庄大族广场附近的路口为例解释 ，基于路口产生的流量 、排队 、车速等十几类数据 ，示范区可以实时优化路口红绿灯的配时方案。简而言之，一个路口中需求量大的方向，绿灯时长就会自动调节更长一些 。
这种“智慧+感知 ”的全息路口在示范区的数量已超1000个 。每天 ，信控优化平台优化配时可达3.5万次 ，单路口平均每日优化135次。市经信局相关负责人介绍，随着自动驾驶示范区4.0阶段的建设 ，北京车路云一体化设施将在更大范围、更广区域实现覆盖 。
来源：北京日报客户端
记者：曹政,安旭东
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